大連華峰自動化設備專業從事液壓升降平臺、高空作業平臺的研發與生產,
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大連華峰并聯機器人,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的閉環機構。并聯機器人特點為無累計誤差,精度較高,驅動裝置可置于定義平臺上或者接近定義平臺位置,這樣運動部分重量輕,速度快,動態響應好,適合做快遞等輕載高速搬運。
特點:
(1)無累積誤差,精度較高;
(2)驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;
(3)結構緊湊,剛度高,承載能力大;
(4)完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;
(5)工作空間較??;
根據這些特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。